一种低光照图像物体检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种低光照图像物体检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待进行图像物体识别的第一图像，其中，所述第一图像为在低于预设光照强度下拍摄获得的图像信息；根据预先训练获得的第一物体识别模型和所述第一图像，确定所述第一图像中的目标图像物体，其中，所述第一物体识别模型至少包括骨干网络、KM‑H先验解码器和检测头。本发明实施例技术方案，通过第一物体识别模型有选择性地筛选出光照不变信息，能够显著提升在低光照环境下的图像物体的识别能力，无需复杂的图像分解过程，提升在实际应用中的鲁棒性。