一种水箱装置和清洁机器人

本申请提供一种水箱装置和清洁机器人，水箱装置包括水箱主体、单向阀体、离心泵、排污管道、防虹吸管道和电磁阀，水箱主体设有污水腔，离心泵连通水箱主体的出水口以及单向阀体的进水口；排污管道连通单向阀体的出水口；排污管道设有U形管，防虹吸管道连通U形管的顶部，电磁阀连接防虹吸管道中远离U形管的一端，并用于控制防虹吸管道中远离U形管的一端的打开或者关闭，利用单向阀体起到原先电动二通球阀的通断作用，使其单向阀体的阀芯在污水杂质的堵塞下仍然具备单向密封功能，以便于单向阀体的阀芯在排污过程中会起到自清洁效果，避免了杂质造成阀芯和密封圈表面刮伤磨损破坏其密封性能，防止水箱装置的排污管道出现堵塞或漏水。