一种自动打磨方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种自动打磨方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动打磨技术领域，应用于爬壁机器人，爬壁机器人包括机器人本体、打磨装置、图像采集装置和距离测量装置；图像采集装置位于机器人本体的中心线上，所述测量装置位于所述机器人本体上；自动打磨方法包括：利用图像采集装置采集作业区域的图像，并根据图像确定偏移信息；基于偏移信息控制爬壁机器人沿目标中心线向第一方向运动，以带动打磨装置对预设打磨目标进行打磨，并利用距离测量装置测量对地距离；对地距离的变化量大于第一预设阈值时，基于预设打磨策略控制爬壁机器人，以令打磨装置的运动轨迹覆盖预设打磨目标。本实施例可以动态调整路径规划，以提升打磨作业的质量。