一种机器人的自动巡检控制方法及系统

本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人的自动巡检控制方法及系统，包括：启动机器人根据预设巡检区域按照预设的初始探索路径移动，构建二维巡检区域地图；根据构建的地图采用改进的A*算法进行巡检路径规划；路径规划完成后根据巡检区域内设备的类型、重要程度和运行参数要求设定个性化巡检任务列表，并根据个性化巡检任务列表确定机器人巡检路径进行自动巡检；机器人在自动巡检过程中采集设备运行数据和巡检过程中的状态信息并发送至巡检数据监控中心进行数据分析，巡检结束后自动导航返回充电桩进行充电。本发明通过结合改进的A*算法和个性化巡检任务列表，实现动态机器人自动巡检控制，提高机器人的巡检效率。