一种多旋翼无人机的智能旋翼协同通信系统

本发明公开的一种多旋翼无人机的智能旋翼协同通信系统，属于通信技术领域，包括电动航空发动机与旋翼一体化模型、分布式旋翼协同通信模块、故障监测与预测模块以及干扰观测与预示模块；电动航空发动机与旋翼一体化模型，用于集成各旋翼与其对应的电动航空发动机，并描述通信故障与通信干扰作用到桨翼上的影响；通过分布式旋翼协同通信模块将各旋翼控制系统间的通信模式转化成一个自适应神经网络模型，通过调整自适应神经网络模型的连接权重来动态改变各旋翼之间的通信模式，以适应不同的飞行任务需求；故障监测与预测模块，用于监测并预测所述旋翼协同通信系统的通信故障；干扰观测与预示模块，用于观测并预示对所述旋翼协同通信系统的通信干扰。