摘要
本发明公开了一种智能割草机器人测试设备及其测试方法,包括工作台,工作台上设有测试底座,割草机器人放置在测试底座上,还包括按钮测试组件、两套碰撞测试组件和三轴电参模块,按钮测试组件设置在测试底座的其中一侧,碰撞测试组件分别设置在测试底座的前端以及后端,三轴电参模块设置在测试底座上,按钮测试组件用于测试割草机器人的按钮是否可以正常启动,碰撞测试组件用于测试割草机器人的碰撞功能,三轴电参模块用于测试割草机器人的轮组以及刀盘信息。在本方案中,通过按钮测试组件、两套碰撞测试组件和三轴电参模块依次对割草机器人进行测试,从而有效的提升割草机器人的测试效率以及简化割草机器人的测试过程。
技术关键词
智能割草机器人
测试底座
测试组件
测试设备
旋转编码器
旋转主轴
下压气缸
迷你气缸
旋转气缸
模拟电池
测试方法
模块
传动轮
工作台
光电传感器
主控板
启动按钮
轮组
轮子