卫星导航系统的实时认证电文设计和终端认证方法

本申请涉及一种卫星导航系统的实时认证电文设计和终端认证方法。本发明通过设置实时认证数据包结构，该数据包由慢认证数据和快认证数据组成，其中慢认证执行首次密钥认证，快认证实现电文认证。通过在每一认证周期中额外播发电文信息的消息摘要，该电文属于延迟播发密钥所在的快认证周期，以电文开销为代价，实现实时电文认证，满足无人机、无人车等场景下导航用户对实时认证的需求。