面向智能网联汽车的混合传感式车道偏离辅助方法及系统

本发明公开一种面向智能网联汽车的混合传感式车道偏离辅助方法及系统，该方法包括：通过设置在道路车道线上的多种传感器，获取道路的多种道路信息，并提取所述多种道路信息的特征向量；将所述特征向量进行数据融合操作，生成融合后的新特征向量；设置车道偏离判断模型，并结合所述新特征向量，判断车辆在道路行驶时是否偏离所在车道，当车辆发生偏离时，生成预警信息并进行预警，将预警信息等相关数据上传到云端，对历史预警信息等数据进行更新，并通过OTA升级推送到边缘计算网关，下发到车载终端；为了使系统更加节能，设置压电发电模块和光伏模块作为发电模块。