北斗定位误差修正算法

本发明公开了一种北斗定位误差修正算法，该算法旨在提高北斗定位的精度和可靠性，有效应对复杂环境下的定位误差问题。算法首先利用多路径识别算法对接收的卫星信号进行预处理，基于基站信噪比先验信息，结合近期历史观测数据，通过计算站间信噪比差值、设定阈值筛选数据等步骤，剔除受多路径效应影响较大的卫星数据。然后采用部分模糊度固定算法对经过多路径处理后的数据进行模糊度固定计算，利用高度角、信噪比等指标粗筛模糊度参数，结合LAMBDA算法和Ratio检验，提高复杂环境下的模糊度固定成功率。该算法可广泛应用于桥梁监测、滑坡预警、精准农业、测绘等对定位精度要求较高的领域，具有显著的应用价值。