基于设备终端协同的导盲拐杖系统

本申请涉及智能辅助设备技术领域，提供一种基于设备终端协同的导盲拐杖系统，包括：导盲拐杖，导盲拐杖包括主控单元、行走装置；设备终端，与导盲拐杖通信连接；设备终端包括图像采集装置和信息处理装置，图像采集装置用于采集环境图像，信息处理装置用于处理环境图像并生成行走策略指令，并将行走策略指令发送给主控单元；主控单元接收行走策略指令，并根据行走策略指令控制行走装置执行相应操作。通过设备终端与导盲拐杖的协同分工，其中，终端负责环境感知与决策、拐杖负责运动执行，从根本上解决了传统方案依赖高成本专用硬件、室内外场景适应性割裂、低矮障碍物检测能力不足等关键问题，实现低成本、高精度、全场景覆盖的主动导航与避障。