基于虚拟场景的无人机目标检测域自适应方法及装置

本发明提供了一种基于虚拟场景的无人机目标检测域自适应方法及装置，包括：获取无人机航拍数据；初始化目标检测模型，所述目标检测模型包括教师网络和学生网络；利用虚拟数据对教师网络进行初步训练；在初步训练好的目标检测模型中，拷贝教师网络的模型权重和结构，形成学生网络；在学生网络中输入真实数据与虚拟数据并计算损失，通过反向传播算法更新学生网络的权重参数；教师网络通过指数平均移动法更新权重参数，实现在虚拟域和真实域的知识颗粒度对齐；得到训练好的学生网络；将训练好的学生网络部署在真实场景中，执行目标检测任务。本发明能够在降低数据采集成本的同时，显著提高目标检测模型的检测精度和泛化能力。