一种管道漏损检测方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种管道漏损检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据无人机采集的目标管道影像确定目标管道图像；其中，无人机搭载有可见光相机和热成像相机，目标管道图像包括相同时刻的目标可见光图像和目标热成像图像；利用预先训练的第一检测模型对目标可见光图像进行管道漏损检测得到第一检测图像；利用预先训练的第二检测模型对目标热成像图像进行管道漏损检测得到第二检测图像；根据第一检测图像和第二检测图像确定管道漏损检测结果。本方案能够利用由无人机的可见光相机和热成像相机拍摄的管道影像实现对管道漏损情况的快速、准确、低成本和实时检测，为城市供水管网的漏损控制提供有力的技术支持，减少水资源浪费，保障供水安全。