具身技能的创建方法及相关装置

本申请公开了一种具身技能的创建方法及相关装置，所述方法包括：接收用户上传的针对目标技能的多模态演示数据；以及，创建第一数据扩充请求消息；以及，向所述云端智能体发送所述第一数据扩充请求消息，所述第一数据扩充请求消息用于指示所述云端智能体确定第一训练数据；接收到来自所述云端智能体的第一数据扩充响应消息，在训练数据管理界面上显示所述第一训练数据，并记录当前训练数据的总数据量；若所述当前训练数据的总数据量大于或者等于预设数据量，且检测到所述用户针对所述目标技能的训练请求，创建第一技能训练指令；以及，向所述具身机器人发送所述第一技能训练指令。本申请可以提高具身机器人模仿学习的效率。