摘要
本发明公开了果园智能除草机器人自适应散热方法,涉及除草机器人技术领域,该方法包括以下步骤:S1、传感器安装与初始化、S2、数据采集、S3、传感器融合与散热需求判断、S4、散热控制策略调整以及S5、持续监测与反馈。本发明通过多传感器融合技术,全面监测机器人的内外环境参数,利用传感器融合算法精确判断散热需求,提高散热效率并避免因环境因素导致的设备损坏,依据环境湿度智能调整风冷强度,防止水汽凝结对设备造成损害,保障设备正常运行,动态调整传感器采集时间间隔,既减少系统资源消耗,又能在散热需求变化时及时响应,各散热控制环节的精准调控,使散热系统能更好地适应机器人不同工作状态和环境变化,提升散热效率。
技术关键词
散热方法
控制策略
机器人控制系统
传感器融合算法
冷却液
发热部件
机器人工作状态
数据
热传导方程
有限元分析方法
辅助散热装置
指数
机器人散热系统
监测机器人
除草机器人技术
预警系统