果园智能除草机器人自适应散热方法

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果园智能除草机器人自适应散热方法
申请号:CN202510329819
申请日期:2025-03-20
公开号:CN120201690A
公开日期:2025-06-24
类型:发明专利
摘要
本发明公开了果园智能除草机器人自适应散热方法,涉及除草机器人技术领域,该方法包括以下步骤:S1、传感器安装与初始化、S2、数据采集、S3、传感器融合与散热需求判断、S4、散热控制策略调整以及S5、持续监测与反馈。本发明通过多传感器融合技术,全面监测机器人的内外环境参数,利用传感器融合算法精确判断散热需求,提高散热效率并避免因环境因素导致的设备损坏,依据环境湿度智能调整风冷强度,防止水汽凝结对设备造成损害,保障设备正常运行,动态调整传感器采集时间间隔,既减少系统资源消耗,又能在散热需求变化时及时响应,各散热控制环节的精准调控,使散热系统能更好地适应机器人不同工作状态和环境变化,提升散热效率。
技术关键词
散热方法 控制策略 机器人控制系统 传感器融合算法 冷却液 发热部件 机器人工作状态 数据 热传导方程 有限元分析方法 辅助散热装置 指数 机器人散热系统 监测机器人 除草机器人技术 预警系统
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