摘要
本发明涉及光纤形状传感领域,公开了一种基于光纤光栅传感的多因素误差同时解耦方法,包括以下步骤:S1、采集多芯光纤光栅的光谱信号;S2、通过误差分析,确定影响光纤光栅形状测量的误差来源;S3、采用蒙特卡洛方法对误差传播进行建模;S4、采用误差解耦算法,从波长漂移数据中分离温度、扭转和弯曲引起的误差;S5、采用误差补偿方法对解耦后的数据进行修正;S6、结合修正后的数据进行光纤形状重构,获取导管的三维形状信息。通过精准的误差解耦方法,实现在光纤光栅测量过程中独立识别并分离温度、扭转和弯曲误差的贡献,得到有效降低多重误差源对测量结果的干扰,从而提高测量精度和形状重构准确性的效果。
技术关键词
光纤光栅传感
解耦方法
误差补偿方法
三维形状信息
蒙特卡洛方法
多芯光纤光栅
解耦算法
温度补偿方法
矩阵
误差来源
波长
弯曲
温度补偿参数
光纤光栅应变
灵敏度参数
重构
补偿算法
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