雷达定位装置以及庭院机器人

本发明公开了一种雷达定位装置以及庭院机器人，其中，雷达定位装置包括：二维激光雷达，能够在预定的扫描平面内，以其中一个点作为原点，对位于该扫描平面内各个方向上的目标物执行距离测量，并获取相应的距离数据；外旋驱动机构，用于驱动所述二维激光雷达绕一外旋轴线旋转，其中，所述外旋轴线相对于所述扫描平面呈非平行及非垂直角度设置。通过将二维激光雷达与倾斜旋转的外旋驱动机构结合，本发明实现了三维点云数据的采集，解决了传统方案中成本与精度不可兼得的问题。