摘要
本发明公开了一种基于深度学习和3D荧光腹腔镜的解剖区域标识方法。所述方法包括:通过3D荧光腹腔镜获取腹腔镜胆囊切除术的手术视频;从手术视频中提取出胆囊颈部的胆囊三角解剖的短视频;从短视频中提取出手术图像集,其中,手术图像集的解剖区域具有荧光标识;根据荧光标识对提取出的手术图像集标注出解剖区域;训练解剖区域标识模型;通过解剖区域标识模型在实时手术过程中对3D荧光腹腔镜采集的实时图像标注出解剖区域。本发明中通过3D荧光腹腔镜获取手术视频,手术视频中解剖区域具有荧光标识,通过荧光标识能够准确地反应出解剖区域的位置,使得手术图像集中标注的解剖区域更加准确。
技术关键词
腹腔镜胆囊切除术
手术
标识方法
荧光
图像识别模型
实时图像
区域标识系统
可读存储介质
关键性
坐标
处理器
模块
短视频
程序
频率
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