一种面向浮托安装的LMU载荷实时反演方法

本发明提出一种面向浮托安装的LMU载荷实时反演方法，包括：构建浮托安装结构的初始物理图模型；实时采集环境数据，将环境数据与传感器数据进行融合，生成基于时间步t的动态图；设计基于图神经网络的载荷推断模型，基于每个节点的反演载荷组成全图的初步载荷分布；设计物理约束对初步载荷分布进行修正优化，得到优化后的载荷分布；基于贝叶斯推断方法，根据优化后的载荷分布和基于时间步t的动态图对载荷结果进行不确定分析。本发明实现了对浮托安装载荷的高精度实时反演、鲁棒性提升和可信度保障，为复杂海洋环境下的浮托安装提供了一种全面可靠的技术解决方案。