一种基于机器视觉的混凝土3D打印路径智能规划方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的混凝土3D打印路径智能规划方法及系统，涉及打印路径规划技术领域，通过图像采集与预处理模块，系统能够实时获取打印过程中每一层混凝土的图像数据IP（x，y），并对其进行预处理，生成强度图像数据I（x，y）。这种实时的监测方式可以及时发现裂纹、气泡、层次不均等缺陷，避免这些问题在打印过程中持续扩大，确保打印质量的可靠性。借助深度学习图像识别算法，系统能够精准地对图像数据进行缺陷识别与定位。通过对缺陷的定量分析，系统能够详细描述缺陷的具体情况，并为后续的路径调整与优化提供精确依据。这一方法能够为质量评估提供更加科学和准确的数据支持，减少质量缺陷的发生。