轮胎模具花纹块的尺寸测量方法

本公开提供了一种轮胎模具花纹块的尺寸测量方法，包括：利用结构光相机和机械臂，获取花纹块的点云图以供确定点云的矩形外包围框；根据矩形外包围框的长轴方向，切割点云得到花纹块的长对称轴切面；根据长对称轴切面，提取花纹块的关键点以供完成尺寸测量；尺寸测量至少包括花纹块的中心点和旋转角；旋转角表示花纹块模具占据圆形轮胎模具的角度。本公开还提供了一种轮胎模具花纹块的尺寸测量装置、设备及存储介质。