BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统

本发明公开了BIM与激光雷达的室内地图构建方法及系统,方法包括：工程师交互操控界面发送室内地图构建信号至BIM与激光雷达多模态数据监采平台；BIM与激光雷达多模态数据监采平台接收到室内地图构建信号后，多种数据采集传感器采集各单位时间BIM与激光雷达的多种雷达设定参数和BIM设定参数、各单位时间BIM与激光雷达工作状态的数据处理与融合参数，并将采集到的数据存储并发送至所述工程师交互操控界面；工程师交互操控界面判断所述多种雷达设定参数和BIM设定参数、数据处理与融合参数是否在预设的误差允许阈值内；并反馈至BIM与激光雷达房间扫描点校准检验算法单元。本发明可以可及时发出BIM与激光雷达待优化提示信号，提高了室内地图构建效率。