智能驾驶主动安全测试的监控方法、设备及存储介质

本公开涉及一种智能驾驶主动安全测试的监控方法、设备及存储介质，该方法包括：获取对试验车辆进行主动安全测试的设置信息，设置信息包括基于设定的碰撞风险评估参数进行防碰撞干预的干预阈值；响应于以该设置信息监控主动安全测试的启动指令，针对测试场景中试验车辆和目标对象的测试组合，确定碰撞风险评估参数的监测值；以及，在碰撞风险评估参数的监测值达到所述干预阈值、但智能驾驶控制器还未基于主动安全算法触发设定防碰撞信号的情况下，代替智能驾驶控制器向第一电子控制单元发出设定防碰撞信号中的第一防碰撞信号。