用于轮胎模具侧板清洗的尺寸测量方法

本公开提供了一种用于轮胎模具侧板清洗的尺寸测量方法，包括：利用结构光相机和机械臂，获取点云图；利用点云聚类与外轮廓点提取算法，从点云图中确定侧板的切面点云；其中，侧板的切面为垂直于侧板所在底板且经过侧板圆心的切割平面与侧板相交得到的面；利用切面点云，拟合得到切面的拐点以供完成尺寸测量。本公开还提供了一种用于轮胎模具侧板清洗的尺寸测量装置、设备及存储介质。