一种用于提升多元交互场景沉浸感的触觉感知控制方法

本发明提供了一种用于提升多元交互场景沉浸感的触觉感知控制方法，该方法以真实世界载荷元素与人员目标相互作用的载荷解算和易损特性分析为基础，建立典型载荷元素的载荷场和虚拟世界人员目标易损特性模型；根据载荷元素与人员目标可能的交互关系，设计并解算载荷元素与人员目标交汇计算工况，完成作用载荷数据集和作用位置数据集的生成；分别基于ADABOOST和决策树机器学习算法完成动态载荷预测模型和作用位置预测模型的训练，然后对预测结果进行评估分析。根据虚拟世界人员目标易损特性模型的承受特征，建立触觉感知控制策略，实现虚实空间作用载荷的映射。将策略部署至各类穿戴式触觉反馈设备控制端可实现对体验者触觉感知的反馈。