一种自动驾驶洒水车中压力传感器的故障检测方法

本发明涉及材交通安全技术领域，提供了一种自动驾驶洒水车中压力传感器的故障检测方法，包括步骤：通过传感器获取自动驾驶洒水车的车辆数据，同时将数据存储于云端服务器；自动驾驶洒水车处于正常工况下，建立制动压力与洒水压力的调整曲线数学模型；对数据库中的车辆数据进行去噪和标准化处理；对处于相同工况作业下的多台自动驾驶洒水车进行云端数据分析，判断各自对应的压力传感器是否存在故障；将判断结果反馈至故障车辆的主控系统，提醒驾驶员或自动驾驶系统进行维修或调整。本发明的故障检测方法避免了车辆因洒水压力不准确造成的作业效率低下的问题，消除了因制动压力不准确而造成的车辆行驶安全隐患。