一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法

本发明提出了一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法，包括：步骤1，进行基站信息的嵌入；步骤2，对嵌入后的数据进行分割、映射与融合，得到融合特征；步骤3，提取超宽带传感器测量值的时空特征；步骤4，将状态空间模块和超宽带传感器标签位置与姿态预测模块组成室内定位模型；步骤5，训练室内定位模型，实现标签位置和姿态的同步预测，从而满足室内定位的需求。通过本发明方法，能够高效抑制超宽带传感器的测量噪声，充分提取超宽带传感器测量值的高级时空特征，实现标签位置与姿态的实时估计，为基于超宽带传感器的室内定位提供了更高的可靠性与鲁棒性。