一种水下机械臂控制装置

本发明属于机械臂领域，具体的说是一种水下机械臂控制装置，包括底盘；所述底盘的顶部设置有卡接板，且底盘的顶部与卡接板的右端固定连接，所述卡接板的左端设置有连接框，且卡接板的左端与连接框的底部活动连接，所述连接框的内部均匀设置有稳固柱，且连接框的内壁与稳固柱的两端固定连接，所述连接框的顶部设置有支撑机构，且连接框的顶部与支撑机构的底部活动连接，所述支撑机构的底部设置有伸缩机构，且支撑机构的底部与伸缩机构的顶部活动连接，所述伸缩机构的底部设置有手抓机构，且伸缩机构的底部与手抓机构的顶部活动连接，所述底盘包括底座，所述底座的顶部设置有支撑柱，且底座的顶部与支撑柱的底部固定连接。