一种基于无人机的桥梁裂缝图像检测与健康监测系统

本发明公开了一种基于无人机的桥梁裂缝图像检测与健康监测系统，涉及桥梁健康监测技术领域，包括无人机模块、计算平台和数据库，所述数据库将对应桥梁的监测模型输送至计算机平台；所述计算平台在监测模型中，基于桥梁的固定部位设置多个位置匹配点，并且监测模型基于各个位置匹配点，划分为多个子模型；各个子模型均设置有至少一组特征点；所述无人机模块基于监测模型中的各个位置匹配点，规划飞行路径，并且无人机模块在沿飞行路径移动时，获取对应桥梁的检测图像数据，并且将检测图像数据传输至计算平台。本发明提出将桥梁整体模型分解为多个子模型，将桥梁复杂结构分解为多个独立单元，实现了对关键部位的精准定位和检测。