一种基于MPC-BP神经网络PID的拖拉机离合器试验台协同控制方法

本发明涉及一种基于MPC‑BP神经网络PID的拖拉机离合器试验台协同控制方法，属于拖拉机离合器性能测试技术领域。具体包括：建立拖拉机离合器试验台系统的增强数学模型；设计MPC预测控制器，通过滚动优化目标函数生成最优控制序列；改进BP神经网络PID控制器；设计多单元协同控制策略，将MPC预测与BP神经网络PID控制结合，实现加载单元扭矩、驱动单元转速及离合器分离机构单元位移的协同调整；引入自适应调整与负载补偿机制，通过在线模型校正、热衰退建模及故障诊断，提升系统对不同工况和离合器型号的适应性。本发明显著提高了试验台的控制精度、动态响应速度和鲁棒性，可广泛应用于拖拉机离合器的研发与性能测试。