一种消防机器人自动寻火系统

本发明提供了一种消防机器人自动寻火系统，该系统集成红外热成像技术、激光测距、智能控制算法，可实现火源的自主探测、精准定位与自动灭火。系统包括消防机器人本体、红外热成像摄像头、激光测距仪、水炮系统、控制器及通讯模块。机器人通过红外热成像摄像头扫描环境温度，结合激光测距仪计算火源三维坐标，并采用智能水炮控制算法，根据火源位置调整水炮的水平旋转角、俯仰角及喷水流量，确保灭火精准度。系统采用自适应喷水流量调节策略，依据火势大小动态控制喷水模式，提高灭火效率。通讯模块支持4G/5G远程监控，可实时传输视频数据，并支持人工干预。系统还具备火灾数据存储与分析功能，可记录灭火任务数据，为后续优化提供支持。