一种高刚性机器人驱动组件及维修方法

本发明属于工业机器人维修技术领域，特别涉及一种高刚性机器人驱动组件及维修方法。该驱动组件包括压装电机及与压装电机的电机轴端连接的压装电机齿轮，压装电机齿轮的前端为啮合齿，后端为配合轴，压装电机齿轮的中心设有中心螺纹孔；电机轴端沿轴向设有电机轴端中心孔，电机轴端中心孔与压装电机齿轮的配合轴过盈配合；电机轴端的外侧设有齿轮压装结构，齿轮压装结构用于与维修工装连接，通过维修工装实现压装电机齿轮与电机轴端中心孔的压装或拆卸。本发明结构简单，外形尺寸小，刚度强，有效提高机器人整机及工业机器人核心零部件的外形尺寸、成本和性能指标。