一种基于介电弹性体仿鳗鲡机器鱼

本发明涉及软体机器人技术领域，具体公开了一种基于介电弹性体仿鳗鲡机器鱼，包括5个相连接的管节型介电弹性体驱动器、头部、尾柄和尾鳍；所述头部和所述管节型介电弹性体驱动器的一端连接，所述尾柄和所述管节型介电弹性体驱动器的另一端连接，所述尾鳍和所述尾柄连接；所述管节型介电弹性体驱动器由圆形框架、中央弹性板、介电弹性体和电极组成，所述圆形框架分为圆形框架一和圆形框架二，为雌雄结构，所述中央弹性板用于连接圆形框架一、圆形框架二，所述介电弹性体缠绕在圆形框架一和圆形框架二上。本发明提出的一种基于介电弹性体仿鳗鲡机器鱼在推进性能、灵活性、噪音控制等方面展现出显著优势，适用于海底探测、维护检查等多种应用场景。