一种化妆笔装配生产线用组装机器人及组装方法

本发明公开了一种化妆笔装配生产线用组装机器人及组装方法，涉及化妆品生产技术领域。本发明包括上料组件；上料组件包括底座，底座上方平行设置有托板，托板顶部均匀开设有若干第一定位槽；底座顶部固定配合有推进组件，推进组件包括设置在两托板之间的推进板，推进板顶部均匀开设有与第一定位槽相匹配的若干第二定位槽；推进组件还包括固定连接在底座顶部上的两摆动件，摆动件包括固定连接在底座顶部上的第一三角板、第二三角板。本发明通过上料组件、推进组件、摆动组件与压合组件的配合使用，实现化妆笔、化妆笔帽的自动上料与流水线组装，从而降低了人工使用成本，以及提高了组装生产效率、良品率和化妆笔品质的一致性。