一种基于多源数据融合的测绘系统及方法

本发明涉及测绘技术领域，公开了一种基于多源数据融合的测绘系统及方法，该方法包括：采集待测绘区域的图像数据，实时采集待测绘区域的光照强度以及无人机的惯性数据，判断是否开启LiDAR测距；当判定开启时，获取图像数据以及点云数据，根据图像数据的时间戳对点云数据进行处理；对图像数据进行处理确定高对比度区域，将图像数据中影像坐标转化为全局坐标；对同步时间后的点云数据进行去噪，生成数字高程模型；对齐高对比度区域并根据数字高程模型对图像数据中其余区域进行融合获得测绘模型。本申请通过融合光学影像与LiDAR数据，克服了单一测绘手段的局限性，提升了测绘模型的精度和可靠性。