基于高度分层的低空飞行器航线划设方法与设备、介质

本发明公开了一种基于高度分层的低空飞行器航线划设方法与设备，包括：对低空空域模型进行以高度为基础的分层，得到若干个高度层；将数字三维底图导入分层后的所述低空空域模型；针对每个所述高度层分别生成对应的二维联通图；对所述二维联通图进行航线规划，分别生成对应的二维航线；根据所述高度层和所述二维航线生成三维航线。本发明降低了航线设计的复杂度与难度，方便将地面车辆自动驾驶线路规划的经验应用于低空飞行器的路径规划、航线规划领域，使得各个高度层互不干扰，便于分层监控、分层调度、分层管理。