一种物流仓储系统

本申请涉及物流仓储管理技术领域，公开了一种物流仓储系统，包括：环境感知模块，用于实时监测仓储环境中的任务点、路径状态、障碍物位置以及动态订单变化，并生成路径权重数据；总控制模块，与环境感知模块连接，用于接收订单需求、生成任务点集合以及获取路径权重数据，并根据路径权重数据对搬运机器人进行全局调度；路径优化模块，与总控制模块连接，用于基于多智能体博弈模型计算搬运机器人的最优路径。本发明采用环境感知模块对仓储环境进行实时建模，并生成路径权重数据的技术方案，达到了动态更新路径信息的技术效果，解决了在复杂仓储环境中路径规划滞后的不足。