基于AR眼镜的胃肠镜诊断方法、控制器、系统和介质

本发明涉及医疗技术领域，公开了基于AR眼镜的胃肠镜诊断方法：获取胃肠镜拍摄的与目标对象对应的初始检测图像并发送至AR眼镜显示；根据预设规划路径，利用导航算法生成引导指示信息，并显示在AR眼镜显示的初始检测图像中，以根据AR眼镜的显示画面控制胃肠镜移动；通过预设病灶识别模型对所有实时检测图像进行病灶识别，得到病灶识别结果；根据病灶识别结果，确定病灶标记区域以及建议活检位置，并确定为病灶图像；将病灶图像发送至AR眼镜进行显示，并根据病灶图像生成胃肠镜诊断报告。本发明根据白光内镜图像及窄带广图像的病灶特点，实现了病变部位、标记病灶区域及建议活检部位的确定，以及胃肠镜诊断与AR技术及人工智能的深度结合。