一种基于多参数融合的车载探地雷达里程触发方法及装置

本发明公开了一种基于多参数融合的车载探地雷达里程触发方法及装置，其属于探地雷达技术领域。本发明包括里程触发机械系统及多传感器里程触发系统，本发明将加速度传感器采集的电压信号和轮速编码器采集的方波脉冲信号经过里程计算模块换算为实时里程数据，数据融合模块通过自适应加权进行初次权重分配，通过不同时刻压力传感器数据实时更新压力修正因子对里程数据进行二次权重分配，再将融合数据通过脉冲生成模块输出具有特定频率变化的方波脉冲信号用于探地雷达触发。本发明可以有效提高系统对复杂路面情况的适应性，为后期雷达数据处理和病害点定位带来极大便利。