摘要
本发明公开了一种用于地毯加工的搬运设备及方法,具体涉及搬运设备领域,该用于地毯加工的搬运设备包括移动机器人,移动机器人上设置有竖直驱动机构,竖直驱动机构包括直线驱动器一,直线驱动器一的输出端上固定设置有滑动架,直线驱动器一的输出端用于驱动滑动架竖直移动;滑动架上设置有搬运放置工位,搬运放置工位包括固定管,固定管内滑动设置有延伸管,延伸管上固定设置有齿条,滑动架上转动设置有齿轮一,齿轮一与齿条相啮合。本发明通过设置搬运放置工位,使用时驱动延伸管在固定管内滑动,能够对地毯卷材起到稳定的支撑,实现自动搬运地毯卷材至货架,不仅降低了工作人员的工作量,还提高了搬运效率。
技术关键词
地毯卷材
直线驱动器
搬运设备
竖直驱动机构
滑动架
移动机器人
伸缩件
活动管
整平机构
柔性
货架
齿轮
工位
扩口机构
搬运方法
导向座
齿条相啮合