基于状态微分重构的弱模型依赖气动参数辨识方法

本发明旨在提供一种基于状态微分重构的弱模型依赖气动参数辨识方法，属于飞行器模型辨识领域，旨在解决惯组测量信息有限情形下的气动参数辨识问题；现有研究大多在辨识过程中假设实时气动力/力矩可测，在实际应用中存在较大局限性，难以满足复杂飞行环境下的高精度辨识需求。本方法通过扩张状态观测器在线重构飞行状态微分值，并结合飞行器动力学模型和状态微分估计结果求解气动力和气动力矩，在此基础上构建气动参数向量与状态回归向量相乘的多项式回归模型。结合气动参数辨识向量和多项式回归模型建立辨识误差，基于递推最小二乘算法设计更新律，实现对飞行器气动参数的精确在线辨识。该方法能够在惯组测量信息有限的情形下实现对气动参数的精确在线估计，具备较强的泛化适应能力，降低了气动参数辨识对测量信息的依赖，为复杂飞行环境下的气动参数辨识任务提供了可靠的技术支持。