碰撞风险评估方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆

本公开提供了一种碰撞风险评估方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、车路协同、智能交通等应用领域。具体实现方案为：确定与目标对象相关的当前采样点；确定目标对象在行驶至当前采样点时所对应的目标评估区域；基于预设距离场，得到目标评估区域与障碍物的位置关系；基于位置关系，得到与当前采样点对应的碰撞风险评估结果。