一种基于蓝牙的定位方法、设备及存储介质

本发明公开了一种基于蓝牙的定位方法、设备及存储介质，该方法包括：接收原始蓝牙信标信号、无线保真信号，加速度信号；依据原始蓝牙信标信号生成表征第一接收信号强度指示值的变化趋势的第一信号序列；依据无线保真信号生成表征第二接收信号强度指示值的变化趋势的第二信号序列；依据加速度信号生成表征抖动状态的第三信号序列；依据第一信号序列、第二信号序列与第三信号序列选择滤波集合；调用滤波算法对原始蓝牙信标信号进行滤波处理，得到候选蓝牙信标信号；依据第一接收信号强度指示值筛选出质量值最高的多个候选蓝牙信标信号，作为目标蓝牙信标信号；依据目标蓝牙信标信号进行定位。本实施例提高滤波的效果，提高蓝牙信标信号的性能。