一种基于AI处理的冷链仓库机器人路径规划方法

本发明公开了一种基于AI处理的冷链仓库机器人机路径规划方法，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：S1、将冷链仓库地图进行栅格化，并确定各个栅格在历史时间戳的障碍密度；S2、根据各个栅格在历史时间戳的障碍密度，利用随机森林确定各个栅格的预测障碍密度；S3、根据各个栅格的预测障碍密度以及当前时刻的障碍物情况，为待搬运货物生成机器人的搬运路径。基于动态行驶参数自动生成搬运路径，实现了路径规划的自动化，并在路径规划中考虑了从当前栅格到相邻栅格的能耗费用，有助于选择能耗更低的路径。