与无人系统进行安全认证的方法及装置

本申请提供了一种与无人系统进行安全认证的方法及装置。方法包括：生成本地配对的第一公钥和第一私钥；使用第一对称密钥对无人系统发送的加密公钥进行解密，得到无人系统的第二公钥；采用第一私钥对无人系统的无人系统标识、随机数和时间戳进行格加密运算，得到第一密文；使用第二公钥对第一密文和第一公钥进行加密，得到第二密文，并将第二密文发送至无人系统；根据无人系统标识和所述时间戳，生成第一系统密钥；使用第一系统密钥对无人系统标识和时间戳进行加密，得到第三密文，并将第三密文发送至无人系统，以由无人系统使用第二系统密钥对第三密文进行解密，得到解密信息，并在解密信息与无人系统侧的相关信息一致时，确定认证成功。