一种基于车载LiDAR点云的道路标线识别方法

本发明涉及一种基于车载LiDAR点云的道路标线识别方法，属于智能交通的技术领域。包括：构建道路标线点云数据集；训练道路标线点云识别模型：道路标线点云识别模型是基于RandLA‑Net模型构建，对RandLA‑Net模型进行改进；输出道路标线点云识别结果。本发明能够直接应用于大规模的道路场景，保留了完整的空间几何信息，且无需依赖经验阈值，大幅提高了模型在不同道路场景中的适应性和自动化水平。