一种高低温机械臂关节分离对接试验装置

本申请公开了一种高低温机械臂关节分离对接试验装置，包括底架、水平推动结构、垂直推动结构、零重力结构、快速连接装置模拟件、导轨组件；零重力结构设置在底架上，零重力结构对快速连接装置模拟件进行吊装；快速连接装置模拟件的一侧设有第一快速反应装置公，水平推动结构上设有与第一快速反应装置公对应的第一快速反应装置母，水平推动结构使第一快速反应装置母与第一快速反应装置公分离；快速连接装置模拟件的底部设有第二快速反应装置母，垂直推动结构上设有与第二快速反应装置母对应的第二快速反应装置公，垂直推动结构使第二快速反应装置公与第二快速反应装置母分离。本申请保证在机械臂关节在真空高低温下对接分离的稳定性和耐用性。