一种轻量级的匿名可追溯和撤销的VANETs互信认证及密钥协商方法

本发明公开了一种轻量级的匿名可追溯和撤销的VANETs互信认证及密钥协商方法，包括以下四个阶段：系统初始化阶段、注册阶段、RSU认证与接入VANETs系统、Vehicle、RSU及TA间双向认证和Vehicle和RSU间会话密钥协商阶段，所述系统初始化阶段：系统管理员为TA配置其独有的秘密值K，并存储在其具有防篡改、及防功耗分析的存储装置中；所述注册阶段用来实现Vehicle和RSU在TA的注册。本发明满足高速移动高密集车辆场景下Vehicle、RSU及TA间的快速认证及Vehicle与RSU间的消息传递的隐秘性。