电池倾斜检测方法、装置和计算机可读存储介质

本申请涉及一种电池倾斜检测方法、装置和计算机可读存储介质，其中，该电池倾斜检测方法包括：获得料框和料框承载的若干电池的深度图像；在深度图像中确定每一电池的电池图像，针对任意一个电池图像，根据预设夹角确定不同的检测方向，以及每个检测方向对应的检测法向量；基于深度图像中的料框确定基准平面，并根据基准平面确定基准法向量；分别根据任一个检测法向量和基准法向量，确定电池在检测方向上的偏移角度和高度差；在任一个检测方向上，若偏移角度和高度差中任意一个满足倾斜标准，则当前电池倾斜。通过本申请，提高了检查电池放置状态的准确性。