一种制药结晶釜温度控制方法

本发明提供一种制药结晶釜温度控制方法，涉及自动控制技术领域。该方法通过构建一个新的多模态模型，将多模态模型的预测结果与模型预测控制方法相结合，生成最优控制信号。实现对结晶釜温度的精准控制，克服了非线性、时变性和热惯性问题，改善了温度稳定性和控制的实时性，提高生产效率和产品质量。