一种智能光伏面板清洁系统

本发明提供一种智能光伏面板清洁系统，涉及光伏发电技术领域，包括运载部和清洁部；清洁部包括清洁小车和灰尘检测传感器；清洁小车包括驱动主体和清洁主体，驱动主体包括均由传动轴带动的主履带和吸盘式副履带，其中，传动轴按距离清洁主体的远近划分为第一传动轴和第二传动轴，主履带和吸盘式副履带在距离第二传动轴上同轴；运载部包括视觉检测模块、路径规划模块和运载小车；运载部和清洁部通过LoRa无线通信方式连接；运载部根据视觉检测模块的反馈信息，利用路径规划模块规划出运载部的行进路径，在运载部到达行进路径的目标地点后，通过运载小车将清洁小车传送至光伏面板进行清洁。提升光伏面板清洁的自动化程度和效率。